自动化生产线三维检测
1、案例需求
自动化机器体系带来很大的便利,利用与机器人配合使用做路径规划,良好的路径规划是影响机器人生产线高效运行的关键,在进行机器人作业路径预判的基础上,通过建立机器人空间坐标系,分析机器人初始位姿和最优路径选择的方法和影响因素。
2、面临的问题
由于是做路径规划,对自动化生产线各个环节系统要求很高,能与机器人高度配合使用,避免出现差错,因此对扫描获取空间坐标数据要求很高。
3、解决方案
使用我司高精度、扫描速度快、稳定性强的手持式三维扫描仪HOLON751.手持式能随意转动从不同的角度和位置进行扫描,多条激光线模式能切换成单条激光扫描模式,适用于扫描深孔以及死角的地方,还有精细模式,能扫描细小特征,大大提高数据精度。