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手持3D扫描仪如何得到物体的数字模型

2014-04-24

    随着3D打印机越来越便宜,3D打印离我们的生活也越来越近。桌面产品不到万元,价格不再变得难以承受。但是说起3D打印,很多人会有疑问,我打印什么东西?传统打印机我可以打印文档、照片、图片,用3D打印机能打印什么?这就涉及到3D数字模型了。像AutoCAD、Maya之类的3D建模软件不是一天两天能熟练掌握的,3D打印的数据源从何而来呢?这就是3D扫描仪的作用,它把物体转化成3D数字模型,剩下的活交给3D打印机来完成。我们先了解一些3D扫描的原理。

    手持激光扫描仪通过三角形测距法建构出3D图形:通过手持设备,对待测物发射出激光光点或线性激光。以两个或两个以上的探测器(通常是摄像头)测量待测物的表面到手持激光产品的距离。扫描仪获得的数据,会被导入电脑中,并由软件转换成3D模型。手持激光扫描仪,通常还会综合被动式扫描(可见光)获得的数据(如待测物的结构、色彩分布),建构出更完整的待测物3D模型。

    手持3D扫描仪如何生成物体的数字模型呢?

    手持3D扫描仪绕物体一周。此时扫描仪获得物体的空间信息。深度信息用来确定物体表面每一个点在空间中的位置。3D扫描仪在不同角度,会记录物体的若干幅位置信息。软件将这些位置信息比对(align),来获得整体的位置信息。软件融合(fuse)所有的位置信息组合成一个完整的物体,这时建模才算完整。

    完整的3D数字模型是由许多的小三角形拼合成物体的表面,因此3D扫描仪能够获取和生成的小三角形数量与扫描精度有直接关系。三角形数量越多,扫描精度越高。
    最后,把结果导出成为3D文件格式,例如STL、OBJ等,可以在Maya、AutoCAD、3DMax等三维建模软件中编辑,也可以直接用
3D打印机打印出来。


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