手持激光三维扫描仪因强大的自定位功能而被广泛应用。自定位是指扫描仪自动记录定位点在扫描仪系统的空间位置,并通过移动、翻转所测零件以完成对零件的三维扫描。在扫描过程中,它可以实时捕捉参考点,进而计算和记录其各自相对于扫描仪的位置。
  一、非触摸被动式扫描
　　被动式三维扫描仪自身并不发射任何辐射线，而是以丈量由待测物外表反射周遭辐射线的办法，到达预期的作用。因为环境中的可见光辐射，是适当简略获得并运用的，大多数这类型的扫描仪以侦测环境的可见光为主。
  二、时差测距
　　时差测距，或称飞时测距的3D激光扫描仪是一种自动式的三维扫描仪，其运用激光光勘探方针物。图中的光达便是一款以时差测距为首要技能的激光测距仪。此激光测距仪断定仪器到方针物外表间隔的办法，是测定仪器所宣布的激光脉冲往复一趟的时刻换算而得。
  三、三角测距
　　三角测距3D激光三维扫描仪，也是归于以激光光去侦测环境情的自动式扫描仪。相关于飞时测距法，三角测距法3D激光扫描仪发射一道激光到待测物上，跟着待测物间隔的不一样，是因为激光点与激光自身构成一个三角形。通过激光点的方位，能够快速寻找到三角形中的视点，并可核算出待测物的间隔。　　
  四、手持激光
　　手持激光三维扫描仪通过上述的三角形测距法建构出三维图形：通过手持激光三维扫描仪对待测物发射出激光点或线性激光。以两个或两个以上的侦测器丈量待测物的外表到手持激光商品的间隔，通常还需求凭借特定参考点-通常是具黏性、可反射的贴片-用来当作三维扫描仪在空间中定位及校准运用。手持激光三维扫描仪获得的数据，会被导入电脑中，并由软件转换成3D模型。手持激光扫描仪，通常还会归纳被动式扫描获得的数据，建构出更完好的待测物3D模型。
  手持三维激光扫描仪经过不断的完善与升级，扫描时允许人体轻微晃动，却不影响精度；软件容易操作使用，非常友好，非常人性化等优点，最终目的是为了更好的服务于用户。