三维扫描技术是为了解决工业领域的设计和制造需求而诞生的，其主流技术从出现到现在，大致可以分为以下四代。

　　第一代是接触式测量技术，它使用探针对物体表面进行接触式测量。代表产品是三坐标测机，俗称打点机。

　　第二代是线激光扫描技术，它向物体表面投射一条激光线，再用呈一定偏角的摄像机拍摄之，图像中的激光线受物体表面形状的影响而弯曲，由此可计算出三维数据。代表产品是三维激光扫描仪。

　　第三代是结构光扫描技术（结构光三维扫描仪），它向物体表面投射一组特定的光图案，再用呈一定偏角的摄像机拍摄之，并由此计算三维数据，最常用的图案是黑白条纹。该技术是目前国内的主流技术，相应产品俗称拍照式三维白光扫描仪。

　　第四代是手持式扫描技术，它使用线激光来获取物体表面点云，用视觉标记来确定扫描仪在作过程中的空间位置。其代表产品是手持式三维扫描仪。手持扫描具有灵活、高效、易用的优点，代表今后的发展方向。