3D扫描仪分类为接触式(contact)与非接触式(non-contact)两种，后者又可分为拍照式3D扫描仪（白光）与手持式3D扫描仪（激光），这些分类下又细分出众多不同的技术方法。

用可见光影像达成重建的方法，又称做基于机器视觉(vision-based)的方式，是今日机器视觉研究主流之一。

     非接触式3D扫描仪（拍照式3D扫描仪与手持式3D扫描仪）对不同外形轮廓的工业部件，包括冲压件、加工件、模具、成型件、铸件以及注塑件，瞬间扫描并将其转换为3D数据。数据模型可以精确的在电脑屏幕上重现。使用选配应用软件，通过对比这个扫描数据和三维CAD设计数据，你就可以快速获得软件自动导出的检测报告，包括全局误差、界面误差、壁厚分配以及GD&T（几何尺寸及公差）。这使得制造工序中的工作速度以及产品质量大大提高。

     接触式扫描：接触式3D扫描仪透过实际触碰物体表面的方式计算深度，如座标测量机(CMM, Coordinate Measuring Machine)即典型的接触式三维扫描仪。此方法相当精确，常被用于工程制造产业，然而因其在扫描过程中必须接触物体，待测物有遭到探针破坏损毁之可能，因此不适用于高价值物件如古文物、遗迹等的重建作业。此外，相较于其他方法接触式扫描需要较长的时间，现今最快的座标测量机每秒能完成数百次测量，而光学技术如雷射扫描仪运作频率则高达每秒一万至五百万次。

　   非接触拍照式3D扫描：利用照相式原理，进行非接触式3D拍照式扫描，得到物体表面三维数据。而且适应了柔软、易变形物体的测量要求，扫描范围：扫描范围可调，适用不同大小产品，·大景深：不但满足一般物体扫描，同时适合景深较大物体3D扫描点云噪声处理：噪音点自动修剪、剔除，对环境要求宽泛：正常环境光对该扫描系统没有多大影响，在正常办公环境光线下都能获得高质量的三维数据，·软件高度智能化设计：全局误差精确配准控制模块，重合点云自动删除融合成光顺的单层点云。

     非接触手持式3D扫描：一般3D手持扫描仪系列使用传统的圆点标记来实现视觉定位。由于视觉定位需要的是一个“理想点” —— 即没有大小，因此实际使用的是圆点的圆心，圆心的坐标通过提取圆点边界来拟合。然而，由于透视投影和镜头畸变的存在，导致图像中的圆点边界即不是圆，也不是椭圆，而是一个不规则的自由形体，因此拟合圆心与真实圆心之间必定存在偏差。与其他手持式3D扫描仪不同的是，我们舍弃了传统的圆点标记，使用一种新的不会导致偏差的视觉标记 —— 角点标记。角点标记的角点类似黑白棋盘格的交叉点，它满足“理想点”的要求 —— 即没有大小。在提取的时候，我们直接得到角点的坐标，而不是通过拟合来得到它，因此和真实角点之间不会存在偏差。这不仅提高了定位精度，也保证了后续摄影测量的精度和可靠性。